机电与能源工程学院教师喜获浙江省农机科技奖
时间:2018年11月30日 编辑:孙桂荣 来源:
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近日,我校机电与能源工程学院张方明老师带领团队研发的“收割机自动驾驶系统”项目获得浙江省农业机械科学技术奖三等奖。
农业机械科学技术奖由浙江省农业机械学会举办,每四年评选一次,是浙江省农机行业级别最高的奖项,申报单位涉及农机行业各企业、高等院校和科研院所。为实现我国农业现代化的宏伟目标,立足国情,发展有特色、技术先进、有实用价值的新型自动化、智能化的农业机械技术是广大农机科技人员的梦想。针对我国农业劳动力老龄化、数量急剧减少的紧迫形势,特别是水稻联合收割机作业过程噪声大、粉尘多、严重危害作业人员的呼吸健康现状,张方明老师带领团队与星光农机有限公司自2014年起开展履带式联合收割机的北斗卫星导航自动驾驶技术的研究,通过不断的专研,突破了履带的平稳转向控制、车速控制、割台的恒高度控制等多项技术难点。从2015年开始进行田间实地自动收割作业测试。该项目获得了鄞州科技局的立项支持,鄞州农林局安排了鄞州顺吉粮机合作社作为试验区域,通过连续3年的试验和完善,该技术可实现收割机的自动导航收割作业,司机只需在远端监视机器,实现了操作人员远离噪声、粉尘的第一步目标。下一步将开展基于人工智能的环境感知研究,对地头、障碍物、机耕路、库房等环境对象展开识别研究,实现无人化自主驾驶作业的目标。
近年来,机电与能源工程学院不断增强服务地方经济的意识,科研人员精密结合行业需求,扎根基层,为实现一流应用型高水平大学的目标脚踏实地进行科研工作,为国家的发展添砖加瓦。