10月8日，浙大宁波理工学院发布消息，在近日举办的第五届全球数字贸易博览会上，由该校信息学院智能自动化研究所牵头攻关的空间具身清洁机器人X1达到量产标准。依托这项自研核心技术，合作企业签下两笔战略订单，总额2.8亿元。

这一重磅成果，标志着学校在机器人感知控制、Sim2Real仿真迁移、具身智能工程化落地等方向取得关键性产业化突破，高校前沿AI技术成功迈入规模化商用阶段，为高校科研打通 “实验室原型→市场化产品”的转化之路，打造出可复制、可借鉴的产学研融合范本。

当前国内具身智能赛道热度高涨，但行业普遍深陷“重样机、轻落地”的发展痛点。大量机器人技术停留在实验室演示场景，一旦进入真实、多变的现实环境，稳定性、适应性大打折扣，难以长期持续作业。该校信息学院智能自动化研究所所长马龙华介绍，公共卫生间空间狭小、障碍物分布复杂、人流动态变化，对机器人的环境感知、柔性作业和实时运动规划提出了较高要求。如何让机器人适应真实环境并长期稳定作业，是技术走向商用需要解决的关键问题。

围绕这些需求，研究所联合合作企业组建专项攻关团队重点开展多模态环境感知、虚拟仿真训练、狭小空间机械臂自适应控制等技术研发，将机器人感知、规划与控制算法应用于公共清洁场景。

项目采用Sim2Real虚拟仿真迁移技术，在数字空间中构建多种卫生间仿真工况，提前完成机器人自主导航、污渍识别和柔性作业策略的大规模预训练。通过仿真迭代，团队降低了实体样机调试的试错成本，缩短产品研发周期，为机器人适应复杂环境和持续运行提供支撑。

研发团队副教授徐鸣介绍，团队主攻底层算法架构与仿真体系研发，合作企业发挥工程化、规模化制造优势，负责硬件集成、实地场景验证、可靠性测试与量产工艺打磨，高效补齐技术转化链条上的堵点，让算法原型真正蜕变为可以批量生产的实体装备。

此次展出的X1搭载多自由度机械臂，能够自主开展公共卫生间深度清洁与消杀一体化作业。从数字仿真训练到实体产品量产交付，项目完整走完具身智能装备全链条转化，是国内具身智能领域产学研深度融合的有益探索。