一、团队研究方向
高精度3D感知、大尺寸结构件定位、机器人轨迹规划、机器人手眼标定、熔池图像宽动态成像和形态分析、焊后探伤、AI焊接工艺数据库系统等。
二、团队主要成效
团队在智能焊接领域，有20多年研究积累，所研发
的智能焊接跟踪控制系统有1100多套在全球9个国家的
生产线上使用，被广泛应用于石油化工、汽车配件、空
调制冷、电线电缆、建筑钢构、桥梁钢构等领域，最早
的一套至今已在车间运行达15年。
团队成员拥有精深学术水平和丰富项目落地经
验，大量课题来源于实际应用，科研工作深入工业与军
工一线，发现并解决其中科学问题，在科研成果转换方
面拥有丰富经验。
代表性研究成果：视觉引导的智能焊接机器人与专机控制系统
通过机器视觉技术，给装备加上眼睛和大脑，实现无人值守全自动焊接。
优势：
1、一键式操作无需示教，普工即可操作。
2、可替代高级焊工，且一人可同时兼顾多台设备，提高生产效率。
3、自动精准引导机器行走，提升焊接质量，提高成品合格率。
三、团队负责人及联系方式
团队负责人：王一刚
王一刚，男，1975年生，博士。本科毕业于西安交通大学信息科学与工程专业；硕士研究生毕业于浙江大学信息与通信工程专业；博士研究生毕业于宁波大学信息与通信系统专业。主要研究数字图像处理，嵌入式系统。
联系方式：+86 13857461730
